一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取驱动轮状态信息；根据驱动轮状态信息确定驱动轮腾空；基于驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使驱动轮的轮速与从动轮速匹配。该方法是当车辆以较高速度行驶通过减速带、搓板路时，在驱动车轮腾空后，对其转速剧变进行了抑制控制，可减轻该场景下对传动系统的冲击，延长其使用寿命；当车辆以较高速度行驶通过减速带、搓板路时，在驱动车轮腾空后，对其转速飙升进行了抑制控制，减少TCS误触发，延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及车辆纵向动力学控制
，尤其涉及一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆。
技术介绍
牵引力控制系统TractionControlSystem，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。牵引力控制系统的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。该系统利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法，其特征在于，包括：/n获取驱动轮状态信息；/n根据所述驱动轮状态信息确定驱动轮腾空；/n基于所述驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使所述驱动轮的轮速与所述从动轮速匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法，其特征在于，包括：
获取驱动轮状态信息；
根据所述驱动轮状态信息确定驱动轮腾空；
基于所述驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使所述驱动轮的轮速与所述从动轮速匹配。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驱动轮状态信息至少包括：
获取所述驱动轮的悬架高度的第一降低信息；和
获取所述驱动轮的角加速度升高信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述悬架高度的第一降低信息满足下述条件：
dH1＞dH_act，且ΔH1＞ΔH_act；
其中，dH1为悬架高度下降速率,dH_act为激活控制驱动轮的悬架高度下降速率阈值，ΔH1为悬架高度下降值，ΔH_act为激活控制驱动轮的悬架高度下降阈值。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述角加速度升高信息满足下述条件：
0.9×T/j<α<1.1×T/j；
其中，α为角加速度升高值，T为发动机/驱动电机实际转矩，j为动力传动系统及驱动轮在发动机/驱动电机端的等效转动惯量。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取驱动轮状态信息还包括下述至少之一：
获取驱动轮的第一胎压升高信息；
获取驱动轮与其同侧从动轮的轮速差升高信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一胎压升高信息满足下述条件：
P1＞P_act，且dP1＞dP_act；
其中，P1为胎压，P_act为激活控制驱动轮的胎压阈值，dP1为胎压升高速率，dP_act为激活控制驱动轮的胎压升高速率阈值。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轮速差升高信息满足下述条件：
V第一轮速差＞2km/h；
其中，V第一轮速差为驱动轮与其同侧从动轮的轮速差升高值。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使所述驱动轮的轮速与所述从动轮速匹配包括：
获取从动轮平均轮速；
基于所述从动轮平均轮速，控制动力源输出扭矩，以使所述驱动轮轮速与所述从动轮平均轮速一致。


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【专利技术属性】
技术研发人员：柳少康，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11