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本发明公开了一种基于视觉感知的被动柔顺机器人抛磨路径规划系统，包括：视觉感知模块，用于感知抛锚工件、待加工部件的外形及形变参数；姿态感知模块，用于感知抛磨机器人抛锚工件/待加工部件的姿态参数；距离感知模块，用于感知抛锚工件与待加工部件的距离...
该专利属于河南工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业职业技术学院授权不得商用。

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