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本申请揭示了一种具有预探牺牲式可分离部件的机器人防碰撞的导航方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：控制送餐机器人沿预设的导航轨迹移动，控制所述送餐机器人进行部件分离操作；向预探牺牲式可分离部件发送位移指令；实时判断无线通信是否中断...
该专利属于广州仿真机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州仿真机器人有限公司授权不得商用。

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