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提供了机器人设备控制器、机器人设备布置和用于控制机器人设备的方法。根据各种实施例，描述了一种机器人设备控制器，其包括：存储器，被配置为存储统计模型，该统计模型被训练为实施机器人设备的行为；一个或多个处理器，被配置为：确定由统计模型表示的标称...
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