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本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种爬杆机器人，包括移动机构及分别安装于移动机构两端的抱持机构，移动机构包括移动固定架及推杆，推杆的输出端及外壳上均安装有移动固定架；抱持机构包括电动伸缩杆、安装支架及抱持组件，电动伸缩杆通过安装支架与移动固...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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