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本申请公开了一种柔性下肢外骨骼多关节驱动装置及其控制方法，该多关节驱动装置包括：关节绑缚件，用于绑缚人体关节；驱动组件，至少包括一驱动线，并通过驱动线连接关节绑缚件；控制器，连接驱动组件，用于在检测到人体处于第一运动状态时，控制驱动组件收缩...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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