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本发明涉及一种爬壁机器人的塔筒焊缝防吸合装置及防吸合方法，在爬壁机器人的位于磁吸盘前、后端的机架上设置塔筒横焊缝防吸合机构，在紧邻磁吸盘前、后端的机架上设置塔筒纵焊缝防吸合机构。本发明通过在爬壁机器人上安装塔筒焊缝防吸合装置之后，可使爬壁机...
该专利属于温广胜;温家辉所有，仅供学习研究参考，未经过温广胜;温家辉授权不得商用。

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