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一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，包括以下步骤：（1）两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵吸入规定量的胰岛素药液：操控按键控制区，智能控制模块控制动力系统启动，动力系统驱动一级伸缩传动机构和二级伸缩传动机构收缩，将预制式的针剂装入到注射机构内；...
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