一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法技术

一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，包括以下步骤：（1）两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵吸入规定量的胰岛素药液：操控按键控制区，智能控制模块控制动力系统启动，动力系统驱动一级伸缩传动机构和二级伸缩传动机构收缩，将预制式的针剂装入到注射机构内；（2）操控两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵注入到人体皮下；（3）重复步骤（1）和（2）进行下一次注射。本发明专利技术采用两段式驱动杆结构的设计思路，在增加一次注射量的前提下，使得胰岛素泵体积变得更精巧，便于携带；注射泵步进机构的分级精度提高；注射量的精度提升，并减少关键部件在运动转换状态时候的冲击和磨损，提升使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法。
技术介绍
糖尿病是一种危害社会人类健康的慢性疾病，其危害程度在所有疾病中目前已位列第三位，并且在继续提高。控制血糖的波动范围可以防止各种严重并发症的产生，现在公认注射胰岛素是控制血糖最为有效的方式。传统的注射方式为人工注射。目前，开发出一种便携式的医疗设备，代替人胰腺中胰岛素的分泌，从而使血糖达到类似生理状态下的理想调控水平是医生和患者共同的期盼。在科学共同体的长期努力下，目前国内外已经有多家公司研制出了便携式的胰岛素泵，并投入应用。这种胰岛素泵是由注射泵、储药器和与之相连的输液管组成，它基本用途是按照人体需要的剂量将胰岛素注射到使用者的皮下，保持全天血糖稳定，以达到控制糖尿病的目的。但是每次胰岛素的注射量都非常小，如何高精度控制胰岛素的注射量，并同时要求注射泵的体积小巧、方便操作，这是一个急需要解决的难题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、体积小、操作方便、易于控制注本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，其特征在于：采用两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵进行操作；两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵包括壳体，壳体内设有两段式注射驱动系统、动力系统和智能控制模块，动力系统和智能控制模块位于两段式注射驱动系统右侧，动力系统位于智能控制模块上方，壳体外部右侧设有与智能控制模块连接的按键控制区；两段式注射驱动系统包括均沿垂直方向设置的一级伸缩传动机构、二级伸缩传动机构和注射机构，动力系统与一级伸缩传动机构传动连接，二级伸缩传动机构安装在一级伸缩传动机构内部并与一级伸缩传动机构传动连接，注射机构设置在二级伸缩传动机构的上端部，传感器组件设置在二级伸缩传动机构下端与壳体底部之间...

【技术特征摘要】
1.一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，其特征在于：采用两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵进行操作；两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵包括壳体，壳体内设有两段式注射驱动系统、动力系统和智能控制模块，动力系统和智能控制模块位于两段式注射驱动系统右侧，动力系统位于智能控制模块上方，壳体外部右侧设有与智能控制模块连接的按键控制区；两段式注射驱动系统包括均沿垂直方向设置的一级伸缩传动机构、二级伸缩传动机构和注射机构，动力系统与一级伸缩传动机构传动连接，二级伸缩传动机构安装在一级伸缩传动机构内部并与一级伸缩传动机构传动连接，注射机构设置在二级伸缩传动机构的上端部，传感器组件设置在二级伸缩传动机构下端与壳体底部之间，传感器组件通过信号线与智能控制模块连接；
所述的注射控制方法包括以下步骤：
（1）两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵吸入规定量的胰岛素药液：操控按键控制区，智能控制模块控制动力系统启动，动力系统驱动一级伸缩传动机构和二级伸缩传动机构收缩，将预制式的针剂装入到注射机构内；
（2）操控两段驱动杆同轴伸缩式胰岛素泵注入到人体皮下：操控按键控制区，智能控制模块控制动力系统启动，动力系统驱动一级伸缩传动机构先伸长，一级伸缩传动机构伸长到极限时，传感器组件将信号传输给智能控制模块，智能控制模块控制动力系统的转速降低，以减轻一级伸缩传动机构与二级伸缩传动机构之间的冲击力度，接着二级伸缩传动机构开始伸长，直到二级伸缩传动机构伸长到最大极限位置后智能控制模块控制动力系统关闭；在动一级伸缩传动机构和二级伸缩传动机构伸长的过程中，注射机构内针剂的药液被推出，胰岛素药液被注射到人体的皮下；
（3）重复步骤（1）和（2）进行下一次注射。


2.根据权利要求1所述的一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，其特征在于：壳体包括扣合为一体的底盖和上壳，底盖内左侧设有设置有固定座，固定座上设有顶部敞口的定位孔，固定座上表面设有下定位环，上壳内壁左侧设有位于下定位环正上方的上定位环，上定位环、下定位环和定位孔的中心线重合。


3.根据权利要求2所述的一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，其特征在于：动力系统包括马达组件和马达齿轮，马达齿轮安装在马达组件的动力输出轴上；
一级伸缩传动机构包括驱动齿圈、一级驱动杆、一级丝杆和一级固定杆，一级固定杆下端固定设置在定位孔内，一级驱动杆和一级丝杆均为圆筒体结构，一级驱动杆的上端和下端分别转动连接在上定位环和下定位环内，驱动齿圈同轴安装在一级驱动杆的外圆上部，驱动齿圈的右侧与马达齿轮啮合，一级驱动杆的内圆上部设有一节一级梯形内螺纹，一级丝杆的外圆设有与一级梯形内螺纹螺纹连接的一级梯形外螺纹，一级丝杆的内圆上部设有一节二级梯形内螺纹。


4.根据权利要求3所述的一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，其特征在于：二级伸缩传动机构包括二级丝杆、二级固定杆和丝杆塞，二级丝杆和二级固定杆均为圆筒体结构，二级丝杆的外圆设有与二级梯形内螺纹螺纹连接的二级梯形外螺纹，二级固定杆内圆滑动套设在一级固定杆的外部，二级固定杆的内壁沿轴向开设有一条第一导槽，第一导槽的上端与二级固定杆上端齐平，一级固定杆的上端外圆一体设有滑动连接在第一导槽内的第一导向键，二级丝杆内圆滑动套设在二级固定杆的外部，二级丝杆的内壁沿轴向开设有一条第二导槽，第二导槽的上端与二级丝杆上端齐平，二级固定杆的上端外圆一体设有滑动连接在第二导槽内的第二导向键；丝杆塞固定设置在二级丝杆的上端部。


5.根据权利要求4所述的一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，其特征在于：注射机构包括注射笔芯、笔芯活塞和输注管路，注射笔芯沿竖向设置在上壳内左侧上部，笔芯活塞滑动密封在注射笔芯的内壁，输注管路设置在注射笔芯上端并伸出上壳，丝杆塞上端与笔芯活塞底面固定连接，所述的针头安装在输注管路上。


6.根据权利要求5所述的一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，其特征在于：传感器组件包括触点接触传感器、连接导线、弹性导体、半球形轴瓦、导电滚珠和环形导线，触点接触传感器设有四个，导电滚珠、弹性导体和半球形轴瓦均设有八个，四个触点接触传感器设置在一级驱动杆的内圆上部的一级梯形内螺纹的下侧面，四个触点接触传感器沿一级梯形内螺纹的旋向间隔90°依次间隔布置，一级驱动杆内部沿轴线方向开设有八条穿线孔，每两条穿线孔均对应邻近一个触点接触传感器，穿线孔下端同轴设有直径大于穿线孔的安装孔，安装孔下端与一级驱动杆下端齐平，连接导向弹性导体设置在安装孔内，每条穿线孔内均穿设有一根所述的连接导线，每两根连接导线的上端均与一个触点接触传感器连接，弹性导体和半球形轴瓦均设置在安装孔内，连接导线下端与弹性导体连接，半球形轴瓦的开口朝下，半球形轴瓦顶部与弹性导体下端固定连接，导电滚珠设置在半球形轴瓦内，导电滚珠下端部向下凸出于安装孔下端口，环形导线设有八条，八条环形导线布置在固定座上表面，八条环形导线的中心线与一级驱动杆的中心线重合，相邻两条环形导线间隔1.5倍导电滚珠的直径，导电滚珠的直径为0.05~0.2mm，导电滚珠下部支撑并滚动连接在固定座上表面，每个导电滚珠下部均与一条环形导线接触，八条环形导线分别通过一根穿过固定座的导线向右与智能控制模块连接。


7.根据权利要求5所述的一种胰岛素药液高精度智能注射控制方法，其特征在于：智能控制模块内置有二级伸缩传动机构的软限位，其软限位参数，由一级丝杆和二级丝杆的螺距、总长度、工作长度几...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永鑫，王磊杰，梁灏方，高之鹏，王朝杰，王韶林，
申请(专利权)人：深圳瑞宇医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44