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本发明公开了一种艾灸机器人，包括：艾灸装置，艾灸装置用于对需要艾灸的穴位进行艾灸；机械臂，机械臂设有用于驱动其运动的伺服舵机，艾灸装置设于机械臂的自由端；直线驱动装置，直线驱动装置被支撑于预设高度处，用于输出水平方向的直线运动，机械臂的固定...
该专利属于深圳市大富智慧健康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大富智慧健康科技有限公司授权不得商用。

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