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本发明涉及一种手术机器人及其运动错误检测方法、检测装置。手术机器人包括：相机臂；手术臂；输入部；及控制装置，与相机臂、手术臂及输入部耦接，被配置成执行：获取相机臂采集的手术区域的操作图像；在操作图像中包含手术臂至少部分的子图像时，从子图像中...
该专利属于深圳市精锋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技有限公司授权不得商用。

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