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一种手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器，涉及微创手术机器人技术领域，能够具有器械识别、器械驱动、器械灵活更换等多种功能，且能够满足不同类型机械臂使用。控制电路板安装有驱动器和外部接口、能够通过外部程序的输入实现对第一、第二、第三和第...
该专利属于苏州威森特医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州威森特医疗机器人有限公司授权不得商用。

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