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本实用新型提供一种双向输出减速机，包括机壳、动力输入机构和驱动锥齿轮，机壳左端、右端和下端分别设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，动力输入机构固定安装在第三安装孔下方，驱动锥齿轮固定安装在动力输入机构上，还包括第一输出机构、第一传动机构...
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