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公开了一种用于对还原剂到来自发动机的排气流中的配量进行控制的方法、系统、计算机程序和计算机可读介质。该方法包括：‑在满足以下条件的情况下，将来自布置在一个或多个还原催化器中的至少一个下游的至少一个氮氧化物NOx传感器的至少一个传感器信号S...
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