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本实用新型涉及一种基于轮式多功能机器人，包括车体、行走模块、感知模块、定位阅读器、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及车轮；以及，还包括布设于作物上方空间的定位网格，定位网格...
该专利属于内蒙古自治区生物技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古自治区生物技术研究院授权不得商用。

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