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本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶算法验证的仿真平台及仿真方法。该仿真平台包括三部分，自动驾驶环境搭建模块，自动驾驶仿真观测模块以及自动驾驶算法开发模块。自动驾驶环境搭建模块搭建自动驾驶算法所需验证的虚拟场景，在搭建完毕后自...
该专利属于长春一汽富晟集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春一汽富晟集团有限公司授权不得商用。

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