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本发明提出一种基于无人机的电力巡检方法、装置和电子设备，涉及无人机领域，其中，该方法包括获取目标电力线区域的三维点云；对三维点云进行点云分割和聚类得到多个目标绝缘子的中心点；按照预设分类规则对多个目标绝缘子进行分类，得到多个分类组；基于每个...
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