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本申请为多旋翼无人机绳索吊挂运载系统提供控制方法和系统。多旋翼无人机飞行会诱导绳索吊挂负载产生持续振荡，吊挂负载的振荡还会对无人机姿态有很大影响，严重影响空中运载效率和安全飞行。本申请提供一种新型混合控制方法，可以同时对无人机姿态和吊挂负载...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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