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本发明公开了一种无人机变参神经动力学控制器的设计方法及其应用，该方法步骤包括：构建无人机模型；基于无人机模型，采用变参递归神经动力学方法设计无人机的高度控制器、偏航角控制器、横滚角控制器、俯仰角控制器、X控制器和Y控制器；将控制目标和无人机...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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