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本申请涉及群体智能领域，提供了一种多智能主体避障方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：生成栅格地图，以区分出多智能主体可行搬运路径与货架；初始化栅格地图和多智能主体；遍历所有搬运任务和多智能主体，按照搬运任务分配规则将搬运任务分配给...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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