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本申请涉及群体智能领域，提供了一种多智能主体协同搬运货物的方法、系统和存储介质。所述方法包括：从执行搬运物件这一任务的多智能主体中确定一目标智能主体；根据成本函数，从决策集中为目标智能主体调用相应的至少一策略以控制目标智能主体执行期望行为；...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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