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本发明实施例提供一种地图信息处理方法、装置及移动设备，所述方法包括：在移动设备按照特定路径移动过程中，获取包含障碍物的第一图像和所述障碍物的位置信息；基于所述第一图像确定所述障碍物的第一类别信息，获得与所述障碍物的第一类别信息对应的第一图形...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。