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一种动态增益的在线估计方法技术
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文档序号:26595725
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本发明一种动态增益的在线估计方法,步骤如下:(1)获取被控对象的动力学模型;(2)建立被控对象的压缩函数,得到被控对象的无误差压缩形式;(3)采用微分器在线求取输出y的导数;(4)在线估计非线性被控对象的状态和输入的系数;(5)计算得到动态...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。
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