下载一种基于反光贴和激光雷达的电缆自动识别方法的技术资料

文档序号:26595261

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本发明公开了一种基于反光贴和激光雷达的电缆自动识别方法,包括步骤:(1)在目标电缆上设置至少一个反光贴,激光雷达对目标电缆进行扫描并进行拼接得到点云;(2)对拼接点云进行进行范围滤波和高亮阈值提取,得到反光贴所在位置的点云云团;(3)对点云...
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