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本发明涉及一种车位识别方法及装置，通过各超声波传感器采集的测距信息分别获取障碍物轮廓，并计算出各轮廓片段的车位特征值，最后融合各障碍物轮廓中相应轮廓片段的车位特征值，输出车位识别结果以供自动泊车算法使用。基于此，通过各超声波传感器的位置差异...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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