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本发明实施例提供一种行驶路径规划方法、装置及电子设备。本发明实施例通过获取待规划路径的起点、终点和当前地图上的障碍物信息，根据所述障碍物信息，获取当前地图中各障碍物夹缝的宽度值，所述障碍物夹缝为两障碍物之间的最窄处对应的缝隙，基于所述障碍物...
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