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本说明书公开了一种检测电子地图中车道的方法及装置，可先确定电子地图中车道变化路段中各车道线的起点集合以及终点集合。之后，按照各端点的排序从未组成车道的各端点中确定第一起点和第一终点，并确定坐标不同的第二起点和第二终点。然后，确定第一起点与第...
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