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本申请公开了一种无人机巡检航线生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：将对输电线路本体及输电走廊进行扫描得到的点云数据转换到绝对坐标系中；对转换后的点云数据进行网格化，以得到点云网格；根据点云网格获取高压电塔的杆塔点云数据，根据...
该专利属于浙江华云清洁能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华云清洁能源有限公司授权不得商用。

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