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本申请提供一种提高巡检机器人定位精度的方法及装置，方法包括：巡检机器人根据预设的最短巡检路线从巡检起始点的第一位置开始巡检，获得位于第一位置时的第一时间信息，基于安装在巡检机器人上的陀螺仪，获得巡检机器人的第一航向角，以及基于巡检机器人的电...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局授权不得商用。