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本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是一种基于充电桩的机器人重定位方法，采用修正定位和重定位的方法，解决了充电桩位置变动的情况下的恢复方法，保证了机器人一定能够恢复定位，本发明还提供了一种重定位装置。...
该专利属于常州市贝叶斯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市贝叶斯智能科技有限公司授权不得商用。

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