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本发明公开了一种龙门架吊具的姿态检测方法，对吊具进行实时检测,通过图像处理算法，识别紫光灯在图像中的位置,实现坐标转换根据图像中紫光灯前后的距离计算出紫光灯在图像捕捉设备坐标系中的坐标，计算出该吊具的几何中心在图像坐标系下的坐标，从而得到该...该专利属于苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司授权不得商用。