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本实用新型公开了一种水下多自由度鳗鱼机器人，包括主控机构、鱼身、下支撑板、上支撑板、动力装置、多自由度运动装置和柔性管道，所述主控机构设于鱼身一端，所述推进机构设于主控机构上，所述下支撑板设于主控机构上，所述多自由度运动装置一端设于下支撑板...
该专利属于湖北工程职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工程职业学院授权不得商用。

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