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本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人浮动手爪结构，能够自动进行微调实现准确抓取轴类零件，其包括机器人端连接法兰，机器人端连接法兰上安装有手爪安装座，其特征在于，手爪安装座底部两端安装有端部挡板，两个端部挡板之间安装有水平圆柱轴，水...
该专利属于无锡威唐工业技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡威唐工业技术股份有限公司授权不得商用。

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