一种机器人浮动手爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人浮动手爪结构，能够自动进行微调实现准确抓取轴类零件，其包括机器人端连接法兰，机器人端连接法兰上安装有手爪安装座，其特征在于，手爪安装座底部两端安装有端部挡板，两个端部挡板之间安装有水平圆柱轴，水平圆柱轴上套装有水平直线轴承，水平直线轴承一端抵住一端的端部挡板，水平直线轴承另一端与另一端的端部挡板之间设置有水平弹簧，水平直线轴承上安装有移动座，移动座上安装有垂直直线轴承，垂直直线轴承内安装有垂直圆柱轴，垂直圆柱轴底部连接浮动座；位于垂直直线轴承与浮动座之间，垂直圆柱轴上套装有垂直弹簧，浮动座底部安装有夹爪气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人浮动手爪结构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人浮动手爪结构。
技术介绍
随着自动化技术的不断发展，生产车架内机器人的应用越来越频繁，一个机器人一般可以替代两三个工人操作，有效的节约了人工成本，在轴类工件的加工中，需要将轴类工件进行移动，传统的机器人操作都是直接设计一个固定夹爪，移动到位后进行抓取，在实际生产中，由于装配或者其他原因，机器人移动到位后与轴类零件存在微小的误差，导致夹爪无法准确抓取。
技术实现思路
为了解决现有轴类零件因位置偏差而抓取困难的问题，本技术提供了一种机器人浮动手爪结构，其能够自动进行微调实现准确抓取轴类零件。其技术方案是这样的：一种机器人浮动手爪结构，其包括机器人端连接法兰，所述机器人端连接法兰上安装有手爪安装座，其特征在于，所述手爪安装座底部两端安装有端部挡板，两个所述端部挡板之间安装有水平圆柱轴，所述水平圆柱轴上套装有水平直线轴承，所述水平直线轴承一端抵住一端的所述端部挡板，所述水平直线轴承另一端与另一端的所述端部挡板之间设置有水平弹簧，所述水平直线轴承上安装有移动座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人浮动手爪结构，其包括机器人端连接法兰，所述机器人端连接法兰上安装有手爪安装座，其特征在于，所述手爪安装座底部两端安装有端部挡板，两个所述端部挡板之间安装有水平圆柱轴，所述水平圆柱轴上套装有水平直线轴承，所述水平直线轴承一端抵住一端的所述端部挡板，所述水平直线轴承另一端与另一端的所述端部挡板之间设置有水平弹簧，所述水平直线轴承上安装有移动座，所述移动座上安装有垂直直线轴承，所述垂直直线轴承内安装有垂直圆柱轴，所述垂直圆柱轴底部连接浮动座；位于所述垂直直线轴承与所述浮动座之间，所述垂直圆柱轴上套装有垂直弹簧，所述浮动座底部安装有夹爪气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人浮动手爪结构，其包括机器人端连接法兰，所述机器人端连接法兰上安装有手爪安装座，其特征在于，所述手爪安装座底部两端安装有端部挡板，两个所述端部挡板之间安装有水平圆柱轴，所述水平圆柱轴上套装有水平直线轴承，所述水平直线轴承一端抵住一端的所述端部挡板，所述水平直线轴承另一端与另一端的所述端部挡板之间设置有水平弹簧，所述水平直线轴承上安装有移动座，所述移动座上安装有垂直直线轴承，所述垂直直线轴承内安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐马克，匡华阳，衡旭，
申请(专利权)人：无锡威唐工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32