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本发明公开了一种基于机器视觉的集卡防吊起检测方法，包括以下步骤：获取装载有目标集装箱的集卡图像，通过采集所述目标集装箱的点云数据，计算所述目标集装箱的位姿，从而确定所述集卡的位姿；根据所述目标集装箱的位姿，设定ROI检测区域，当所述目标集装...
该专利属于上海驭矩信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海驭矩信息科技有限公司授权不得商用。

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