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一种船舶推进器‑“曲臂桨”，由多节构成的长力臂和动桨板组成：多节力臂像胳膊那样前后曲伸，桨板如手行程特别长；动桨板以最大迎水面积垂向推水，以最小迎水面积切向回程。多节力臂一般2‑3节，推动桨板做直线往复或椭圆运动，桨板有纵旋、平旋、直线往复...
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