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本公开涉及一种后轮能够实现电子差速的半挂车辆及倒车方法，包括ECU、差速旋钮、视觉定位系统和前轮转向助力机构，半挂车最后端的一对车轮为两个能独立驱动的电动轮；差速旋钮能够向ECU输入不同的后轮差速数值；视觉定位系统包括安装在半挂车后端的视觉...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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