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一种运用于无人驾驶的全自由度转向的线控底盘平台，包括安装在车架和驱动系统之间的悬架系统，所述驱动系统包括四个安装在悬架系统下的轮毂电机带轮胎总成；通过四个转向电机分别对四个车轮进行独立的转向，转向电机通过减速机进行减速增扭，提高控制精度及扭...
该专利属于上海龙创汽车设计股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海龙创汽车设计股份有限公司授权不得商用。

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