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本发明公开了一种基于开关式深度学习网络模型的自动驾驶决策方法，其包括：通过多个摄像头采集各导航指令下车辆行驶中的行车环境数据；步骤S11，将所述采集的行车环境数据，与实时的导航指令作为输入导入经预先训练优化好的自动驾驶决策模块中，所述自动驾...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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