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本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程，在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像，而在车身偏离快速预...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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