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本发明公开了一种基于自车摄像头、雷达感知信息的周围车辆侧滑识别方法，属于无人驾驶汽车自主决策技术领域。将车载摄像头和雷达获取的周围车辆信息和车道线方程作为已知信息，制定了判别周围车辆是否发生侧滑的逻辑规则。首先根据周围车辆的轨迹曲率判断是否...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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