下载辅助驾驶的纵向控制方法、装置、系统及存储介质的技术资料

文档序号:26579763

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本发明公开了一种辅助驾驶的纵向控制方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:整车控制器接收先进驾驶辅助子系统发送的目标车速信息,以及电子稳定控制子系统发送的实际车速信息;所述整车控制器基于所述目标车速信息和所述实际车速信息确定加速度信息;所述...
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