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本发明公开了一种汽车轨迹跟踪控制方法，步骤如下：1）基于神经网络对驾驶员模型进行辨识：2）建立三自由度汽车模型；3）根据上述辨识的驾驶员模型和三自由度汽车模型设计横摆力矩控制器完成汽车轨迹跟踪。本发明通过驾驶员模型辨识，根据参考路径及汽车当...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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