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本发明是关于一种交通工具前方避撞方法及系统，所述方法包括：确定本交通工具的当前速度，以及前方障碍物的当前速度；确定本交通工具即将采取的避撞方式，所述避撞方式包括单一的制动避撞、单一的转向避撞，或者制动避撞和转向避撞的结合；根据所述当前速度以...
该专利属于上海蔚来汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蔚来汽车有限公司授权不得商用。

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