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本申请涉及一种电机失效控制方法、装置、电子设备或存储介质，该方法应用于混合动力车辆中的双电机驱动系统，双电机驱动系统包括发动机、动力电池、发电电机、和驱动电机；该方法包括：若接收到电机失效信号，则确定车辆的当前驱动模式；电机失效信号包括来自...该专利属于宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。