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本实用新型提供一种带预热功能的激光锡球焊接机器人，包括支架以及安装在所述支架上的主激光器，还包括安装在所述支架上的预热激光器结构；所述预热激光器结构包括调节机构和预热激光器，所述调节机构调节所述预热激光器的水平位置、旋转角度以及轴向安装位置...
该专利属于快克智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过快克智能装备股份有限公司授权不得商用。

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