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本发明公开了加解锁控制方法、装置及存储介质、汽车电池换电系统。该解锁控制方法包括：控制解锁螺丝枪对准并插入待解锁螺栓；控制所述解锁螺丝枪向所述待解锁螺栓的解锁方向转动，并判断所述解锁螺丝枪在所述第一预设时间内的转动角度是否小于预设解锁认帽角...
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