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本发明公开一种运输机器人、锁紧机构以及被动端组件，该被动端部件包括第一座体及设置于所述第一座体上的多个抱爪、弹性拉力件以及限位组件；多个抱爪旋转设置于第一座体上，多个抱爪还通过弹性拉力件与第一座体连接以通过弹性拉力件形成张开状态，多个抱爪的...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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