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本发明涉及一种基于可变径机构的越障自适应巡航机器人，所述越障自适应巡航机器人至少包括：车身；至少一个滚动体，其用以驱动车身的移动，且其至少包括胎面与辐条，所述胎面被若干辐条分隔为分别与一辐条相对应的若干个胎面区段，所述滚动体上还设置有一第一...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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