温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本公开实施例中提供了一种基于内存型数据库的实时分布式机器人控制方法及系统,属于机器人控制技术领域,该方法包括:在内存型的非结构化数据库中,设置存储分布式机器人传感器状态数据和姿态控制数据的数据结构体;通过数据库接口,实时获取分布式机器人传感...该专利属于杭州湖西云百生科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州湖西云百生科技有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本公开实施例中提供了一种基于内存型数据库的实时分布式机器人控制方法及系统,属于机器人控制技术领域,该方法包括:在内存型的非结构化数据库中,设置存储分布式机器人传感器状态数据和姿态控制数据的数据结构体;通过数据库接口,实时获取分布式机器人传感...